Anadolu İzciler Birliği, izcilik ve gençlik alanında 1970 li yıllardan beri çalışmalar yapmaktadır. Ancak dernek olarak faaliyetlerine 1991 yılında başlamıştır. Kuruluş amacı;Türkiye’de izcilik , gençlik ve doğa alanında bilimsel , sosyal , eğitsel ve kültürel çalışmalar yapmak, organizasyonlar düzenlemek olarak belirlenmiştir.
Bu amaç doğrultusunda bugüne kadar birçok yerel ve ulusal düzeyde eğitim, doğa faaliyeti ve kamplar gerçekleştirmiştir. Ayrıca ulusal ve uluslararası düzeyde toplantı, eğitim ve proje çalışmaları ile yerel, ulusal ve uluslararası düzeyde izcilik ve gençlik aktiviteleri düzenlemiştir.
ASA üyeleri farklı yaş ve meslek gruplarından gelen gönüllülerden oluşmaktadır.
Dernek kurucuları ve üyeleri İzcilik ve gençlik alanında bir çok sivil toplum kuruluşunda ve federasyonda yönetici olarak görev almış, gençlik ve izcilik politikalarının belirlenmesinde ve etkinliklerin düzenlenmesinde etkin rol almışlardır.